Η BAE Systems παρέδωσε στο Σώμα Πεζοναυτών των ΗΠΑ την πρώτη παραλλαγή του οχήματος διοίκησης και ελέγχου αμφίβιων επιχειρήσεων (ACV-C) στο πλαίσιο του προγράμματος ACV. Αυτό το κινητό κέντρο διοίκησης στοχεύει στην ενίσχυση της επίγνωσης του πεδίου μάχης από τοπικούς ηγήτορες της πολεμικής διαδικασίας.
Η BAE Systems ξεκίνησε την πλήρη παραγωγή αυτών των οχημάτων μετά την ανάθεση της σύμβασης τον Δεκέμβριο του 2020. Επί του παρόντος, δύο από τις τέσσερις παραλλαγές ACV βρίσκονται σε παραγωγή, συμπεριλαμβανομένης της παραλλαγής ACV Personnel (ACV-P) και της νέας παραλλαγής ACV-C. Για την πλατφόρμα ACV 30mm (ACV-30), η οποία είναι οπλισμένη με τηλεχειριζόμενο πύργο 30mm, κατασκευάζονται οχήματα τύπου PRTV για βελτίωση θωράκισης και λογισμικού μάχης.
Η BAE Systems διεξάγει την παραγωγή και την υποστήριξη σε διάφορες τοποθεσίες, με πάνω από 200 οχήματα να έχουν ήδη παραδοθεί στους USMC. Οι τροποποιήσεις της σύμβασης στα τέλη του 2023 αύξησαν τη συνολική αξία του προγράμματος σε πάνω από 2,5 δισεκατομμύρια δολάρια, με σχέδια απόκτησης 4.350 ACV από την BAE Systems μεταξύ 2018 και 2040.